8月24日上午，中国热带农业科学院农业机械研究所举办2026年第三期“农机论坛”。本次论坛特邀西北工业大学软件学院王雨佳教授、农机所孟庆河研究实习员作专题报告并开展交流研讨。论坛由李国杰副所长主持，全所科研人员、联培研究生参会学习。

       王雨佳教授以“基于强化学习的非线性系统最优控制”为题作学术分享，系统阐述了面向复杂系统的机器学习建模与智能优化控制关键核心技术，构建了最优调节控制、最优跟踪控制、安全强化学习、迁移强化学习的递进式框架，为解决复杂动态系统最优控制问题提供了一套兼顾精确性、稳定性、安全性与高效性的智能化控制理论支撑与解决方案。同时，也为智能农机在面临复杂、多变和安全性要求高的作业环境下实现从“自动执行”到“自主决策”的能力跨越，提供了可行的技术路径。

       孟庆河研究实习员围绕菠萝叶综合利用技术作专题报告，系统梳理菠萝产业总体状况、介绍了当前菠萝叶综合利用技术的全产业链路径，剖析了国内外刮麻机在取纤效率与除杂效果上的研究现状与技术瓶颈，详细介绍了团队自主研发的菠萝叶刮麻机及配套工艺，并展示了该工艺制得的菠萝叶袜子、衬衫、毛巾等系列化成品，为菠萝废弃物资源化、高值化利用提供了切实可行的技术支撑。

王雨佳教授作报告

       本次论坛立足热带作物农机装备智能化、智慧化发展需求，围绕如何将基于强化学习的非线性系统最优控制方法迁移至农机装备智能控制开展深入研讨。与会人员一致认为，本次论坛内容富有深度、启发性强，未来将汲取各位专家的前沿理念与宝贵经验，并将之切实融入到热带农机装备研究工作之中，为相关领域实践探索注入新的思想动能。