2025年11月24日-27日，农机所研究团队在云南德宏热带农业科学研究所科研试验示范基地开展咖啡机械化采摘技术试验示范，测试基于锂电池动力的往复式、摇摆式两种不同振动落果采摘设备的采净率、损伤率、熟果率、作业效率等主要技术指标，努力破解山地咖啡采收技术瓶颈。

       咖啡采摘环节劳动力密集、效率低下是制约我国咖啡产业规模化发展的瓶颈问题。在云南主产区，采收期常与其他作物生产用工重叠，劳动力紧缺问题尤其突出。目前，人工采摘成本高达1元/kg，每人每天只能采摘约100多公斤。团队以小粒咖啡作为试验对象，结合梯田间作种植模式，对两种采摘方式进行全面测评。结果显示，往复式采摘设备存在单机重量大、体积偏大、操作反作用力强等问题，适应性较差，还易造成咖啡树主枝树皮损伤，难以满足山地咖啡园作业需求；而摇摆式采摘设备在采净率与损伤控制等重点指标上表现突出，具备更好的田间适应性与应用前景。

图1  摇摆式采摘设备作业现场

       为进一步探究技术应用可行性，研究团队以弯钩、四爪、六爪三种不同激振机构，设置多组对照试验，系统量化分析不同结构与运行参数对采净率、采熟率及果柄损伤率的影响。经多轮参数优化与田间验证，优化后的参数组合可实现咖啡采摘率与采熟率均超过90%，果柄损伤可控，作业效率达人工5倍以上，填补了我国热区山地咖啡机械化采摘的技术空白，为下一步设备熟化与定型奠定较好的基础。

图2  咖啡鲜果机械采摘效果

       下一步，农机所将持续聚焦咖啡采收设备小型化、智能化控制，进一步优化设备的适配性，为技术成果规模化推广应用筑牢基础，助力我国咖啡产业向机械化、高效化转型。