近日，农机所薯类生产装备研究室在菠萝自动化催花研究方面取得重要进展。该团队创制了一种物理感知式菠萝靶向催花喷药控制系统，可为催花期菠萝植株自动化催花喷药研究提供新的方法。

       该研究以台农16号作为研究对象，通过测量催花期菠萝植株一些关键物理特征参数，从不同维度解析菠萝植株形态，构建植株物理模型。基于催花期菠萝植株高度、叶片长度等关键物理参数来设计感知机构结构，再分析感知机构与菠萝叶接触的运动过程，结合角度传感器、机具运动速度、感知机构尺寸等数据即可定位株芯位置。

       通过以上理论分析及模型构建，设计催花喷药控制系统，总体方案以STM32为核心处理器，主要分为三大模块：数据采集模块通过角度传感器采集感知机构旋转角度信号；数据处理模块将原始角度信号处理得到位移数据，再将位移数据进一步处理为触发信号；执行机构在收到触发信号即开始喷药，所有数据通过CAN通讯传输至计算机。研究结果表明，在理想状态下，该系统相比人工喷药可节省药液量，作业面积越大效果越明显，喷药准确率可达90%以上，但在实际作业过程中，会存在植株漏喷的情况，还需要进一步优化。

        相关研究成果以“Design of and Experiment with Physical Perception Pineapple Targeted Flower Forcing-Spraying Control Systemt”为题发表于《Horticulturae》。中国热科院农机所助理研究员周思理为第一作者，中国热科院农机所郑爽副研究员为论文通讯作者。此研究得到国家自然科学基金、海南省重点研发计划、海南省自然科学基金、中央级公益性科研院所基本科研业务费专项等项目资助。

       原文链接：https://www.mdpi.com/2311-7524/11/6/688