蔗苗移栽是将健康脱毒的组培甘蔗幼苗在工厂内通过塑料连钵培养至15cm以上移栽至田间的一种技术。由于缺乏作业装备，蔗苗移栽主要依靠人工完成摆苗、挖坑、投苗、培土、压实等系列工序，劳动强度大，效率低。

图1. 培育的蔗苗

图2. 人工种植 

       为实现蔗苗机械化移栽，我所与江苏大学、广西双高农机有限公司合作开展甘蔗苗机械化移栽技术研究，在甘蔗苗的物理力学特性研究基础上，设计了转盘式取苗装置、鸭嘴式插苗装置、柔性扶苗机构以及隔离可调节式开沟器，成功研发了系列蔗苗钵育移栽机，实现旋耕、开沟、开穴、置苗、喷淋水肥、蔗苗培土等工序的联合作业。

图3. 双行蔗苗移栽机

图4. 三行移栽机 

       机具通过隔离可调节式开沟器实现种肥分离、开沟宽度和深度可调，使土壤回填深度符合蔗苗移栽农艺要求。结合同步施水肥，保证甘蔗秧苗有充足水分提高甘蔗秧苗成活率。通过地轮驱动转盘连续投苗，结合调节链轮速比，可实现400mm~700mm的株距调整范围，保证了蔗苗株距和密度。结合北斗导航自动驾驶技术，实现蔗苗标准化种植，误差不超过2.5cm，开行笔直，行距均匀。

图5. 机械化作业效果图

图6. 北斗导航自动驾驶系统

       经样机多轮试验测试：样机的漏栽率均低于5%，直立率均高于90%，栽植合格率均大于90%。蔗苗移栽机的成功研发，为蔗苗机械化移栽技术大面积推广提供技术支撑。