近日，中国热科院农机所、农业农村部热带作物农业装备重点实验室联合华南理工大学张勤教授团队、华南农业大学罗锡文院士团队发表菠萝采收装备与关键技术研究方面的综述文章。该文章总结了全球菠萝种植业基本情况，从菠萝机械化采收装备自动化程度，综述了菠萝半自动化、全自动、智能化采收装备的主要结构形式、核心技术和作业模式，着重分析了菠萝果实采摘机器人果实识别、成熟度分类、定位、分离等关键技术研究现状及其存在问题。结合现有菠萝采收装备技术存在进地作业困难、自动采收效率和采摘成功率低、果实损伤等问题，从农机农艺有机结合，机械化、自动化、智能化技术深度融合，模块化设计与通用化拓展等方面，指出菠萝机械化采收技术与装备今后创新研究方向，对助力菠萝产业健康可持续发展，实现中国菠萝采收装备转型升级及菠萝产业现代化，具有重要积极意义。

       农机装备是保障粮食和重要农产品稳定安全供给重要支撑。我国农业生产已进入机械化为主导的新阶段，但农机装备还存在一些短板弱项，精确瞄准农业生产需求，补齐农机装备短板弱项，是全面推进乡村振兴、加快农业农村现代化、建设农业强国的重要工作内容。菠萝是我国特色鲜明的热带水果，常年种植面积约100万亩，年总产量已突破180万吨，其田间生产农机装备短板特征极明显，尤其是菠萝采收环节的果实采摘和搬运全部依靠工人完成，人工成本占总生产人工成本40%以上。并且菠萝采收是季节性劳动力密集型工作，受人工生产成本上涨、农村青壮年劳动力资源日趋紧张影响，菠萝采收装备的需求越来越迫切。

2012-2022年中国菠萝收获面积和产量

菠萝各个生产环节材料和劳动力的生产成本

       目前菠萝主要生产区域集中在发展中国家，菠萝采收机械化水平相对较低，国外现有商业化应用菠萝采收装备是以半自动化为主，采收方式是人工采摘果实、机械式输送机构收集果实，通过转运设备将果实运输至加工厂或者营销集散点。中国的菠萝机械化采收技术研究起步较晚，目前对半自动化采收方式还处于试验探索阶段。由于现有菠萝种苗繁育主要是采用母株繁殖方法，植株和芽苗保护对菠萝果实自动采收实现带来极大挑战，是限制菠萝果实自动采收技术与装备快速发展重要因素，国内外学者们对菠萝自动化、智能化采收技术进行了大量研究，取得了一定成果，但是至今尚未出现商业化应用的菠萝自动采收装备，菠萝果实自动、智能采收技术还需进一步研究突破。

（a）国外不进地作业模式                                    （b）国内进地作业模式

菠萝半自动机械化采收技术模式

菠萝果实采收机器人系统

       近年来，中国热科院农机所以菠萝生产全程机械化作业实现为目标，农机农艺融合为出发点，针对菠萝密植型农艺导致田间管理、采收等装备农机无法下地作业问题，根据巴厘、台农两种品系农艺特点和机械化作业融合要求，创建了“80~100cm宽行+4×40cm窄行”的巴厘品系菠萝四行带状种植模式、“80~100cm宽行+2×50cm窄行”的台农品系菠萝宽窄双行种植模式，实现了菠萝农艺宜机化、解决“农机下得了地”的问题，为菠萝生产全程机械化，尤其是菠萝采收机械化实现奠定了良好基础，中国特色的菠萝机械化采收生产模式逐渐明朗，技术装备研究路线日益清晰，极大加快我们菠萝采收装备及其关键技术研究进程。

菠萝生产全程机械化技术模式

       该研究成果以《Research Status and Development Trend of Key Technologies for Pineapple Harvesting Equipment: A Review》为题发表在农学领域国际知名期刊《Agriculture》上。中国热科院农机所、农业农村部热带作物农业装备重点实验室成员、华南理工大学博士生何冯光助理研究员第一作者，华南理工大学张勤教授、华南农业大学李杰浩副教授为共同通讯作者，中国热科院农机所李国杰副研究员，农机所薯类生产装备研究室主任、农业农村部热带作物农业装备重点实验室主任邓干然研究员在论文成稿中做出了重要指导贡献。研究受到海南省自然科学基金项目、海南省重点研发项目、中国热带农业科学院基本科研业务费专项、湛江市科技计划项目、国家自然科学基金项目、广州科技计划基础应用研究项目等项目资助支持。